優(yōu)化升降平臺以滿(mǎn)足工作流動(dòng)性的要求,實(shí)現前輪轉向,全輪轉向,蟹形轉向多種轉向和后輪轉向,升降平臺轉向系統的優(yōu)化仿真系統的功能之一。
大型液壓升降平臺轉向系統,電液控制系統仿真系統的數學(xué)模型,模擬分析的大型升降平臺轉向系統的動(dòng)態(tài)特性,并通過(guò)使用PID控制算法,使轉向理想的系統響 應速度變化平穩,轉向系統具有速度快的特點(diǎn),它的運行和技術(shù)基本上是一致的,因此之間的輪組轉向過(guò)程中的撓度關(guān)系一直以滿(mǎn)足車(chē)輛轉向特性,提高了系統的動(dòng) 態(tài)響應和轉向控制系統的控制精度準確,穩定和快速的敏感。大型升降平臺的工藝或設備,起重運輸機械,航空,造船,交通運輸,建筑和其他大型部件制造和運輸 過(guò)程中的功能,處理組件,以加快作業(yè)進(jìn)度,縮短制造周期。大型液壓升降臺車(chē)負載。
車(chē)輪包括兩套驅動(dòng)車(chē)輪安排在右前方,左,其余四個(gè)組為從動(dòng)輪,輪臺獨立的這項研究支持的模塊化轉運相結合。每個(gè)組的車(chē)軸,四個(gè)輪胎,輪升降油缸和相關(guān)的旋轉支架頂部的支撐左右車(chē)輪偏轉驅動(dòng)旋轉支架轉向機制。
大型升降臺車(chē)四輪獨立轉向技術(shù),偏轉范圍和車(chē)輪的偏轉是非常準確的,電子操作來(lái)實(shí)現各種轉向:前輪轉向、后輪轉向、全輪轉向和蟹形轉向提高大型升降平臺的 機動(dòng)性。制定的大型升降平臺轉向系統,液壓控制系統是基于PLC的控制器、仿真系統來(lái)完成的。研究系統的動(dòng)態(tài)響應特性和進(jìn)入控制精度。